江苏固特电气控制技术有限公司招聘

高级算法工程师（机器人-驱动器）

职位描述

工作职责:

1、 负责机器人底层伺服控制算法的设计与开发任务；

2、 负责机器人驱动器软件的通讯开发、电流环算法优化；

3、 负责PID整定、振动抑制、信号处理、参数辨识等工作；

4、 负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试；

5、 负责机器人控制系统的理论研发与应用；

6、 发现和解决开发过程中出现的技术问题；

7、 相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳；

任职资格:

1、 硕士两年以上相关工作经验或博士学历，自动化、计算机、控制专业毕业；

2、 扎实的数学基础，具有3年及以上伺服驱动器产品核心软件算法开发经验优先；

3、 熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理；

4、 精通ARM和DSP软件设计；

5、 熟悉C/C++等编程语言；熟悉matlab软件及simulink仿真；

6、 熟悉EtherCAT、CanOpen等常见伺服总线；

7、 英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献；